模塊用于Inline站內部。 它用于通過增量值編碼器檢測位置、長度或角度位置。 可將帶矩形信號的對稱(RS-422)和不對稱(5 V DC 到 24 V DC)解碼器連接到接線端子。無論有無Z脈沖,都可讀取旋轉變送器或長度測量系統。 為了提高操作安全性,需要監控所有解碼器輸入,以防電纜斷裂。使用特殊操作模式時,端子支持距離編碼增量解碼器,因此自動尋向的距離得以大大縮減。 除了解碼器信號輸入,端子還擁有三個數字量輸入(24 V DC),一個輸入用于主位置開關,另外兩個則用于限位開關。這樣即可連接2或3線制傳感器。輸入I3可用于用作“集電極開路"輸出。